Le circuit

Blocage du moteur

Les bobinages d'un moteur électrique ont une auto-inductance et une résistance très petite. Le courant est uniquement limité par la force électromagnétique inverse. Celle-ci est proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur. Si le moteur est bloqué à l'arrêt, le courant n'est pas limité et le moteur devient un court-circuit.

Si le moteur devient un court-circuit:

• Les transistors sont normalement les éléments les plus délicats de la chaîne. Il vont probablement surchauffer et brûler. À ce moment ils peuvent devenir des court-circuits à leur tour.
• Le moteur lui-même peut brûler.
• L'accumulateur peut s'endommager. Si il s'agit d'un LiPo, il peut prendre feu ou exploser.

Pour détecter un blocage du moteur:

• Le programme de contrôle arrête l'alimentation si le temps entre phases devient trop long.
• Le programme de contrôle réduit le rapport cyclique de la commutation PWM si le courant moyen dépasse une limite.

Le temps entre phases se mesure en comptant le nombre d'interruptions entre deux variations de la lecture des détecteurs Hall.

Pour mesurer le courant d'alimentation

http://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1279404

Tension à la sortie de l'accumulateur

La tension nominale de l'accumulateur est normalement indiquée dans un endroit bien visible du boîtier.

Lorsque l'accumulateur est chargé, il fournit une tension supérieur à la tension nominale. L'accumulateur est considéré déchargé lorsque la tension de sortie est égale ou inférieur à la nominale.

Continuer de faire fonctionner le moteur avec un accumulateur déchargé peut avoir les effets suivants:

• Si l'accumulateur est de type LiPo, le décharger en dessous de sa tension nominale peut sérieusement l'endommager.
• Si la tension de sortie de l'accumulateur n'est plus suffisante pour que

Une autre cause pour que la tension de sortie de l'accumulateur tombe en dessous de la tension nominale est que le circuit demande trop de courant. Le courant de pic