Le contrôleur BLDC

Ce circuit permet d'alimenter des moteurs BLDC provenant du modélisme, alimentés avec des accumulateurs de 7.4 à 11V. Le circuit est pi Un contrôleur pour des moteurs BLDC provenants du modélisme, alimenté avec

$Y=F(X)$

Objectifs fonctionnels

• Alimenter et réguler la vitesse d'un moteur BLDC.
• Capable de fournir un courant de jusqu'à 100A
• Supporte une tension d'alimentation entre 7.4V et 11V (tension courante des accumulateurs utilisés en modélisme).
• Supporte jusqu'à 30'000 tours par minute.

Objectifs non fonctionnels

L'objectif premier de ce projet est de construire un régulateur programmable de moteur sans balais à la maison:

• Tous les composants sont faciles à acquérir et raisonnablement faciles à manipuler.
• La construction du circuit est expliquée pas à pas.
• Sont nécessaires uniquement des outils de base (multimètre, fer à souder).
• Le micro-contrôleur et sa chaîne de développement sont bon marché.

Les objectifs secondaires sont les suivants:

• Fournir les instructions détaillées pour construire un contrôleur BLDC programmable à la maison.
• Documenter tous les choix technologiques, y compris les bases théoriques et les liens vers tous les articles utilisés pour les justifier
• Réaliser toute la documentation ainsi que le programme en français.
• Commenter abondamment le programme, et indiquer les liens avec le circuit.
• Garantir l'évolutivité du programme au moyen de tests unitaires.

Choix technologiques initiaux

• La première version du circuit est construit sur une plaque d'expérimentation, car elle permet des connexions solides tout en restant flexible pour permettre des modifications tant que les problèmes liés à l'électronique ne sont pas résolus.
• Le micro-contrôleur est un PIC18F25K22, car la chaine de développement de Microchip coûte moins de 100€.
• Le programme de contrôle est écrit en C, pour améliorer la lisibilité et permettre de transporter le code vers un autre micro-contrôleur.
• Les routines logiques sont séparées des routines techniques, afin de permettre de transporter le code vers un autre micro-contrôleur sans affecter ces dernières.