도서관 스마트 카트
PORORO(D101)
최종현, 김지현, 박정은, 신동윤, 이진성, 이햇살
개발 기간: 2023.04.10 ~ 2023.05.19 (6주)
| 이름 | 역할 | 내용 |
|---|---|---|
| 최종현 | BE | 백앤드 개발, JWT 관리 |
| 김지현 | INFRA, IoT | 서버 구축, ROS 구현 |
| 박정은 | BE | 백앤드 개발, REST API 관리 |
| 신동윤 | INFRA, BE | 서버 구축, 백엔드 개발 |
| 이진성 | FE, IoT | 프론트엔드 개발, ROS 구현 |
| 이햇살 | FE, IoT | 프론트엔드 개발, 라즈베리파이 구현 |
UCC ➡ 유튜브
발표자료 ➡ 최종 발표자료
Notion ➡ 노션
로봇의 발전과 이에 따른 시장 구모가 확대가 되어있는 상황에서,
다양한 분야로의 활용을 경험해보고자 도서관에 접목시켜
책 정리를 위한 자율주행카트 개발을 실시함
소통채널
- Mattermost
- Discord
- Notion
- FigJam
데이터베이스
- MariaDB : 10.11.2
서버
- AWS EC2
- Ubuntu : 20.04 LTS
- Docker : 23.0.4
Raspberry Pi
- Raspbian : GNU/Linux 11
이슈관리
- Jira
UI/UX
- Figma
형상관리
- GitLab
IDE
- IntelliJ IDEA : 2022.3.1
- Visual Studio Code : 1.74.2
기타 툴
- Postman : 10.13.5
- Swagger
- Jenkins
- 바코드 리더기를 통해 현재 대여된 책을 반납 가능
- 도서관에서 읽은 책 중 대여되지 않은 책이라도 인식 시에 정리 카트에 추가
- BFS 알고리즘을 통해서 정리해야하는 책장을 최단거리로 리스트로 뽑아 해당 책장의 책 목록 출력
- socket으로 해당 책장의 번호를 터틀봇으로 전송
- 터틀봇에서 SLAM으로 그린 MAP에서 NAVIGATION기능을 통해 해당 책장 번호로 이동
- 카트에서 정리해야하는 책의 인덱스를 리스트로 라스베리파이를 통해 네오픽셀의 불빛으로 위치 표시
- 반납이나 정리 가능
- 해당 페이지에서 바코드 리더기에서 책의 바코드를 통해 책을 반납
- 책을 인식 후에 각 선반의 용량에 따라 어느 선반에 위치하라는 안내
- 초음파 센서 상으로 책이 제대로 선반에 놓아지지 않을 시에 에러 출력
- 반납한 책을 모두 보이고, 정리 목록에 추가
- 메인에서 정리를 선택시에 관리자 로그인이 필요
- 출입증의 QR로 로그인
- 메인에서 정리를 선택시에 관리자 로그인이 필요
- 핀넘버로 로그인
- 관리자 로그인 후에 반납 카트에 있는 전체 도서 목록 출력
- 이동하기 버튼으로 책 정리 시작
- 정리해야하는 책들로 최단거리 구현 후 목적지의 책장의 책 목록 출력
- 해당 책장에서 정리를 완료했다면 다음 책장으로 이동 가능
- 책을 모두 정리해 이동할 다음 책장이 없다면 원위치로 이동 가능
- 정리과정 중에 정리를 급종료 및 원위치로 이동해야할 때 사용
- 현재까지 정리한 책 목록 선택 후 해당 책 카트목록에서 삭제
+---backend
| | .gitignore
| | build.gradle
| | Dockerfile
| | gradlew
| | gradlew.bat
| | settings.gradle
| |
| +---.gradle
| | | file-system.probe
| | |
| | +---7.6.1
| | | | gc.properties
| | | |
| | | +---checksums
| | | | checksums.lock
| | | | md5-checksums.bin
| | | | sha1-checksums.bin
| | | |
| | | +---dependencies-accessors
| | | | dependencies-accessors.lock
| | | | gc.properties
| | | |
| | | +---executionHistory
| | | | executionHistory.bin
| | | | executionHistory.lock
| | | |
| | | +---fileChanges
| | | | last-build.bin
| | | |
| | | +---fileHashes
| | | | fileHashes.bin
| | | | fileHashes.lock
| | | | resourceHashesCache.bin
| | | |
| | | \---vcsMetadata
| | +---buildOutputCleanup
| | | buildOutputCleanup.lock
| | | cache.properties
| | | outputFiles.bin
| | |
| | \---vcs-1
| | gc.properties
| |
| +---.idea
| | | .gitignore
| | | .name
| | | compiler.xml
| | | gradle.xml
| | | jarRepositories.xml
| | | misc.xml
| | | modules.xml
| | | vcs.xml
| | | workspace.xml
| | |
| | \---modules
| | docar.main.iml
| |
| +---build
| | | bootJarMainClassName
| | |
| | +---classes
| | | \---java
| | | +---main
| | | | \---com
| | | | \---pororo
| | | | \---docar
| | | | | DocarApplication.class
| | | | |
| | | | +---common
| | | | | +---dto
| | | | | | ApiResponse.class
| | | | | |
| | | | | \---exception
| | | | | BadRequestException.class
| | | | | ResourceAlreadyExistsException.class
| | | | | ResourceForbiddenException.class
| | | | | ResourceNotFoundException.class
| | | | | UnAuthorizedException.class
| | | | |
| | | | +---config
| | | | | | OpenApiConfig.class
| | | | | | RestControllerExceptionHandler.class
| | | | | | SecurityConfig.class
| | | | | | WebSocketConfig$MyWebSocketHandler.class
| | | | | | WebSocketConfig.class
| | | | | |
| | | | | +---dto
| | | | | | CartBookList.class
| | | | | | SensorInfo.class
| | | | | |
| | | | | \---jwt
| | | | | JwtConfiguration.class
| | | | | JwtInterceptor.class
| | | | | JwtProvider.class
| | | | |
| | | | \---domain
| | | | +---admin
| | | | | +---controller
| | | | | | AdminController.class
| | | | | |
| | | | | +---dto
| | | | | | AdminChangePwDto$AdminChangePwDtoBuilder.class
| | | | | | AdminChangePwDto.class
| | | | | | AdminDto$AdminDtoBuilder.class
| | | | | | AdminDto.class
| | | | | | AdminLoginDto$AdminLoginDtoBuilder.class
| | | | | | AdminLoginDto.class
| | | | | | AdminQrLoginDto$AdminQrLoginDtoBuilder.class
| | | | | | AdminQrLoginDto.class
| | | | | | AdminResisterDto$AdminResisterDtoBuilder.class
| | | | | | AdminResisterDto.class
| | | | | |
| | | | | +---entity
| | | | | | Admin$AdminBuilder.class
| | | | | | Admin.class
| | | | | |
| | | | | +---repository
| | | | | | AdminRepository.class
| | | | | |
| | | | | \---service
| | | | | AdminService.class
| | | | |
| | | | +---book
| | | | | +---controller
| | | | | | BookController.class
| | | | | |
| | | | | +---dto
| | | | | | BookApiResponse$Item$SubInfo$Packing.class
| | | | | | BookApiResponse$Item$SubInfo.class
| | | | | | BookApiResponse$Item.class
| | | | | | BookApiResponse.class
| | | | | | BookDto$BookDtoBuilder.class
| | | | | | BookDto$Items.class
| | | | | | BookDto.class
| | | | | |
| | | | | +---entity
| | | | | | Book$BookBuilder.class
| | | | | | Book.class
| | | | | |
| | | | | +---repository
| | | | | | BookRepository.class
| | | | | |
| | | | | \---service
| | | | | BookService.class
| | | | |
| | | | +---bookshelf
| | | | | +---controller
| | | | | | BookshelfController.class
| | | | | |
| | | | | +---entity
| | | | | | Bookshelf$BookshelfBuilder.class
| | | | | | Bookshelf.class
| | | | | |
| | | | | +---repository
| | | | | | BookshelfRepository.class
| | | | | |
| | | | | \---service
| | | | | BookshelfService.class
| | | | |
| | | | +---cartBook
| | | | | +---controller
| | | | | | CartBookController.class
| | | | | |
| | | | | +---dto
| | | | | | BookIds$BookIdsBuilder.class
| | | | | | BookIds.class
| | | | | | BookSetList$BookSetListBuilder.class
| | | | | | BookSetList.class
| | | | | |
| | | | | +---entity
| | | | | | CartBook$CartBookBuilder.class
| | | | | | CartBook.class
| | | | | |
| | | | | +---repository
| | | | | | CartBookRepository.class
| | | | | |
| | | | | \---service
| | | | | CartBookService.class
| | | | |
| | | | +---checkoutBook
| | | | | +---controller
| | | | | | CheckoutBookController.class
| | | | | |
| | | | | +---dto
| | | | | | borrowBookDto$borrowBookDtoBuilder.class
| | | | | | borrowBookDto.class
| | | | | |
| | | | | +---entity
| | | | | | CheckoutBook$CheckoutBookBuilder.class
| | | | | | CheckoutBook.class
| | | | | |
| | | | | +---repository
| | | | | | CheckoutBookRepository.class
| | | | | |
| | | | | \---service
| | | | | CheckoutBookService.class
| | | | |
| | | | +---tmpBook
| | | | | +---controller
| | | | | | TmpBookController.class
| | | | | |
| | | | | +---dto
| | | | | | TmpBookInfo.class
| | | | | |
| | | | | +---entity
| | | | | | TmpBook$TmpBookBuilder.class
| | | | | | TmpBook.class
| | | | | |
| | | | | +---repository
| | | | | | TmpBookRepository.class
| | | | | |
| | | | | \---service
| | | | | TmpBookService.class
| | | | |
| | | | \---user
| | | | +---controller
| | | | | UserController.class
| | | | |
| | | | +---dto
| | | | | UserCreateRequest.class
| | | | | UserSimpleInfo.class
| | | | |
| | | | +---entity
| | | | | User$UserBuilder.class
| | | | | User.class
| | | | |
| | | | +---repository
| | | | | UserRepository.class
| | | | |
| | | | \---service
| | | | UserService.class
| | | |
| | | \---test
| | | \---com
| | | \---pororo
| | | \---docar
| | | DocarApplicationTests.class
| | |
| | +---generated
| | | \---sources
| | | +---annotationProcessor
| | | | \---java
| | | | +---main
| | | | \---test
| | | \---headers
| | | \---java
| | | +---main
| | | \---test
| | +---libs
| | | docar-0.0.1-SNAPSHOT-plain.jar
| | | docar-0.0.1-SNAPSHOT.jar
| | |
| | +---reports
| | | \---tests
| | | \---test
| | | | index.html
| | | |
| | | +---classes
| | | | com.pororo.docar.DocarApplicationTests.html
| | | |
| | | +---css
| | | | base-style.css
| | | | style.css
| | | |
| | | +---js
| | | | report.js
| | | |
| | | \---packages
| | | com.pororo.docar.html
| | |
| | +---resources
| | | +---main
| | | | application.yml
| | | |
| | | \---test
| | | application.yml
| | |
| | +---test-results
| | | \---test
| | | | TEST-com.pororo.docar.DocarApplicationTests.xml
| | | |
| | | \---binary
| | | output.bin
| | | output.bin.idx
| | | results.bin
| | |
| | \---tmp
| | +---bootJar
| | | MANIFEST.MF
| | |
| | +---compileJava
| | | previous-compilation-data.bin
| | |
| | +---compileTestJava
| | | previous-compilation-data.bin
| | |
| | +---jar
| | | MANIFEST.MF
| | |
| | \---test
| +---gradle
| | \---wrapper
| | gradle-wrapper.jar
| | gradle-wrapper.properties
| |
| \---src
| +---main
| | +---java
| | | \---com
| | | \---pororo
| | | \---docar
| | | | DocarApplication.java
| | | |
| | | +---common
| | | | +---dto
| | | | | ApiResponse.java
| | | | |
| | | | \---exception
| | | | BadRequestException.java
| | | | ResourceAlreadyExistsException.java
| | | | ResourceForbiddenException.java
| | | | ResourceNotFoundException.java
| | | | UnAuthorizedException.java
| | | |
| | | +---config
| | | | | OpenApiConfig.java
| | | | | RestControllerExceptionHandler.java
| | | | | SecurityConfig.java
| | | | | WebSocketConfig.java
| | | | |
| | | | +---dto
| | | | | CartBookList.java
| | | | | SensorInfo.java
| | | | |
| | | | \---jwt
| | | | JwtConfiguration.java
| | | | JwtInterceptor.java
| | | | JwtProvider.java
| | | |
| | | \---domain
| | | +---admin
| | | | +---controller
| | | | | AdminController.java
| | | | |
| | | | +---dto
| | | | | AdminChangePwDto.java
| | | | | AdminDto.java
| | | | | AdminLoginDto.java
| | | | | AdminQrLoginDto.java
| | | | | AdminResisterDto.java
| | | | |
| | | | +---entity
| | | | | Admin.java
| | | | |
| | | | +---repository
| | | | | AdminRepository.java
| | | | |
| | | | \---service
| | | | AdminService.java
| | | |
| | | +---book
| | | | +---controller
| | | | | BookController.java
| | | | |
| | | | +---dto
| | | | | BookApiResponse.java
| | | | | BookDto.java
| | | | |
| | | | +---entity
| | | | | Book.java
| | | | |
| | | | +---repository
| | | | | BookRepository.java
| | | | |
| | | | \---service
| | | | BookService.java
| | | |
| | | +---bookshelf
| | | | +---controller
| | | | | BookshelfController.java
| | | | |
| | | | +---entity
| | | | | Bookshelf.java
| | | | |
| | | | +---repository
| | | | | BookshelfRepository.java
| | | | |
| | | | \---service
| | | | BookshelfService.java
| | | |
| | | +---cartBook
| | | | +---controller
| | | | | CartBookController.java
| | | | |
| | | | +---dto
| | | | | BookIds.java
| | | | | BookSetList.java
| | | | |
| | | | +---entity
| | | | | CartBook.java
| | | | |
| | | | +---repository
| | | | | CartBookRepository.java
| | | | |
| | | | \---service
| | | | CartBookService.java
| | | |
| | | +---checkoutBook
| | | | +---controller
| | | | | CheckoutBookController.java
| | | | |
| | | | +---dto
| | | | | borrowBookDto.java
| | | | |
| | | | +---entity
| | | | | CheckoutBook.java
| | | | |
| | | | +---repository
| | | | | CheckoutBookRepository.java
| | | | |
| | | | \---service
| | | | CheckoutBookService.java
| | | |
| | | +---tmpBook
| | | | +---controller
| | | | | TmpBookController.java
| | | | |
| | | | +---dto
| | | | | TmpBookInfo.java
| | | | |
| | | | +---entity
| | | | | TmpBook.java
| | | | |
| | | | +---repository
| | | | | TmpBookRepository.java
| | | | |
| | | | \---service
| | | | TmpBookService.java
| | | |
| | | \---user
| | | +---controller
| | | | UserController.java
| | | |
| | | +---dto
| | | | UserCreateRequest.java
| | | | UserSimpleInfo.java
| | | |
| | | +---entity
| | | | User.java
| | | |
| | | +---repository
| | | | UserRepository.java
| | | |
| | | \---service
| | | UserService.java
| | |
| | \---resources
| | application.yml
| |
| \---test
| +---java
| | \---com
| | \---pororo
| | \---docar
| | DocarApplicationTests.java
| |
| \---resources
| application.yml
|
+---config
| | README.md
| |
| \---backend
| application.yml
|
+---docs
| | .gitkeep
| | 구미_1반_D101_발표자료.pdf
| | 자율PJT_구미_1반_D101_UCC경진대회.mp4
| |
| \---imgs
| .gitkeep
| all_done.png
| architecture.png
| cart_done.png
| cart_list.png
| go_home.png
| login_pin.png
| login_qr.png
| main.png
| present_return.png
| return.png
| return_book.png
| return_list.png
| websocket.png
|
+---exec
| | .gitkeep
| | 01_포팅 매뉴얼.pdf
| | 02._프로젝트에서_사용하는_외부_서비스_정보를_정리한_문서.md
| | 04_시연_시나리오.pptx
| |
| \---03_DB 덤프 파일
| docar.sql
|
+---frontend
| | .gitignore
| | .prettierrc.yml
| | Dockerfile
| | nginx.conf
| | package-lock.json
| | package.json
| | README.md
| | tsconfig.json
| |
| +---public
| | favicon.ico
| | index.html
| | logo192.png
| | logo512.png
| | robots.txt
| |
| \---src
| | App.css
| | App.tsx
| | index.css
| | index.tsx
| | react-app-env.d.ts
| | Router.tsx
| | socket.js
| |
| +---Presentational
| | +---Common
| | | | Btn.tsx
| | | | HomeBtn.tsx
| | | | Modal.tsx
| | | | MoveShelf.tsx
| | | |
| | | \---Cleanup
| | | MoveShelf.tsx
| | |
| | +---Components
| | | | BookData.json
| | | | BookTable.tsx
| | | | BookTableBack.tsx
| | | | BookTableCheck.tsx
| | | | BookTableChecked.tsx
| | | | BookTable_Style.tsx
| | | | Pagenation.tsx
| | | | Pagenation_Style.tsx
| | | | ReturnBookTable.tsx
| | | | TableItem.tsx
| | | |
| | | +---Cleanup
| | | | BookItem.tsx
| | | | BookList.tsx
| | | | BookList_Style.tsx
| | | | Bookshelf.tsx
| | | | EndCleanup.tsx
| | | |
| | | +---Login
| | | | LoginError.tsx
| | | | PinLogin.tsx
| | | | QrLogin.tsx
| | | |
| | | \---Return
| | | ReturnBooks.tsx
| | | ReturnBooks_Style.tsx
| | | ReturnDetail.tsx
| | | ReturnDetail_Style.tsx
| | | ReturnList.tsx
| | | ReturnList_Style.tsx
| | | ReturnQrcode.tsx
| | | ReturnQrcode_Style.tsx
| | |
| | +---layout
| | | Layout.tsx
| | |
| | \---Pages
| | CleanupPage.tsx
| | CleanupPage_Style.tsx
| | LoginPage.tsx
| | LoginPage_Style.tsx
| | MainPage.tsx
| | MainPage_Style.tsx
| | ReturnPage.tsx
| | ReturnPage_Style.tsx
| |
| +---Resources
| | \---Images
| | barcode.png
| | BookImage.jpg
| | bookshelf.png
| | defaultImage.png
| | home.png
| | qrcode.png
| | return.png
| | scanner.png
| |
| +---store
| | api.ts
| | atoms.ts
| | types.ts
| |
| \---types
| image.d.ts
|
\---turtlebot3
\---forward1
| package.xml
| setup.cfg
| setup.py
|
+---forward1
| | amcl1.py
| | amcl2.py
| | forward1_1.py
| | forward1_2.py
| | tb3_navigation.py
| | test1.py
| | __init__.py
| |
| \---__pycache__
| amcl1.cpython-38.pyc
| amcl2.cpython-38.pyc
| forward1_1.cpython-38.pyc
| forward1_2.cpython-38.pyc
| tb3_navigation.cpython-38.pyc
| test1.cpython-38.pyc
| __init__.cpython-38.pyc
|
+---launch
| | load_turtlebot_map.launch.py
| | turtlebot3_navigation2.launch.py
| |
| \---__pycache__
| turtlebot3_navigation2.launch.cpython-38.pyc
|
+---params
| nav2_params.yaml
|
+---resource
| forward1
|
\---test
test_copyright.py
test_flake8.py
test_pep257.py