micro-ROS Arduino examples for Pi:Co Classic3

Pi:Co Classic3用のmicro-ROS Arduinoサンプルスケッチ集です。

オプションキット No.1 [ESP32-S3マイコンボード] を搭載したPi:Co Classic3を、 Arduinoおよびmicro-ROSで動かせます。

動作環境

• arduino-esp32 : v3.0.1

サンプルスケッチについて

STEP1 ~ STEP8

• micro-ROSを使用しないサンプルスケッチです
• Pi:Co Classic3のハードウェアを動かすための、Arduinoスケッチの書き方をまとめています

STEP9 ~ STEP12

• micro-ROSを使用するサンプルスケッチです
• PCとPi:Co Classic3間で通信するための、Arduinoスケッチの書き方をまとめています

関連ソフトウェア

• pico_msgs : PCとPi:Co Classic3間でやりとりするROSメッセージを定義したパッケージです
• pico_ros : Pi:Co Classic3を便利に動かすためのPC向けROSパッケージ集です

スケッチファイルの自動整形について

ソースコードのレイアウトを整えるため、各スケッチファイルにはArduino IDEの自動整形を適用しています。 自動整形のルールは.clang-format ファイルを参照してください。

License

(C) 2023 RT Corporation

各ファイルはライセンスがファイル中に明記されている場合、そのライセンスに従います。特に明記されていない場合は、Apache License, Version 2.0に基づき公開されています。
ライセンスの全文はLICENSEまたはhttps://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0から確認できます。

※このソフトウェアは基本的にオープンソースソフトウェアとして「AS IS」（現状有姿のまま）で提供しています。本ソフトウェアに関する無償サポートはありません。
バグの修正や誤字脱字の修正に関するリクエストは常に受け付けていますが、それ以外の機能追加等のリクエストについては社内のガイドラインを優先します。