香川高専高松機械システム研究部 C++ ライブラリ
系統 | ターゲット環境 |
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Arduino | Arduino Nano/Uno/UnoMini |
Teensy | Teensy 3.5/3.6/4.0/4.1 |
RP2040 | Raspberry Pi Pico/Pico W Seeed XIAO RP2040 |
Vanilla C++(11~) | Visual Studio CLion gcc, clang, etc... |
- モーター
- ロボマスモーター
- BNO055
- DIP スイッチ
- 7 セグメント LED
- Raspberry Pi Pico / PIO
- Raspberry Pi Pico / サーボ
- Raspberry Pi Pico / ロータリーエンコーダー
- Raspberry Pi Pico / ウォッチドックタイマー
- 色空間
- Optional 型 🌟new
- 二次元ベクトル型
- 三次元ベクトル型
- オイラー
- クオータニオン
- 文字列ビュー 🌟new
- 配列ビュー
- 静的可変長配列
- 静的可変長リングバッファ
- 固定ビット長浮動小数点型
本ライブラリは GPL-2.0 ライセンスの下で公開されています。