Nodeの行列分解時の負のスケールの限定対応

[ousttrue]

#1078

行列式が負であるときに、Xミラーであると決め打ちする。
Yミラー、Zミラー、XYZミラーと区別する方法、あるのだろうか？

[Santarh]

不完全だけど、ないよりはあったほうが良い処理 ✔️

[Santarh]

実際に何種類かのベクトルを乗算してみて、それがすべて合致するもの、とかですかね。

new Vector3(1, 1, 1)
new Vector3(1, 1, -1)
new Vector3(1, -1, 1)
new Vector3(1, -1, -1)
new Vector3(-1, 1, 1)
new Vector3(-1, 1, -1)
new Vector3(-1, -1, 1)
new Vector3(-1, -1, -1)

の 2^3 = 8 種類が合致すれば決められるのではないか

[ousttrue]

回転行列の抽出方法を変える必要があるかもしれない

[infosia]

行列の分解に関してこちらなど一般的な解決ロジックかと思いますが参考にされていますでしょうか。
https://github.com/g-truc/glm/blob/master/glm/gtx/matrix_decompose.inl#L27

こちらなどシンプルな実装で見やすいと思います。
https://github.com/infosia/cgltf/blob/vrm/vrm/glb2vrm/math.inl#L173

[ousttrue]

Xミラー、Yミラー、Zミラー、XYZミラーの４択のうち、XYZミラーと決め打ちしているぽい。
Xミラー決め打ちの方がヒット率が高いんでないか。