Exposition de Vitesse et PWM sur I2C

Fonctionnalités logicielles

• Expose la vitesse de la voiture sur I2C.
• Expose la tension moyenne PWM sur I2C.

Asservissement en Déplacement et en Vitesse

Fonctionnalités logicielles

• Communication I2C
• Monitorage
• Queue de manoeuvres.
• Pilotage en vitesse et en déplacement.

Fonctionnalités physiques

• Circuit testé.
• BOM complet.

Encore à réaliser:

• Documentation utilisable pour reprendre le projet.
• Liste des commandes.
• Logiciel Pyton pour piloter la voiture depuis Raspberry PI

Le BLDC supporte une file de manoeuvres par I2c - V2

Fonctionnalités (comme pour 0.90):

• Communication par I2C
• Commandes de vitesse, direction des roues, et manoeuvres.
• Les manoeuvres sont mises en file, et exécutées dans l'ordre.

Améliorations par rapport à 0.90:

• Les manoeuvres sont exécutées beaucoup plus rapidement.
• Les manoeuvres s'enchaînent dans la fluidité, sans freiner la voiture à moins qu'elle doive changer de sens.

À améliorer:

• La voiture dépasse largement le point d'arrêt établit par la manoeuvre, puis revient en arrière lentement.

Le BLDC supporte une file de manoeuvres par I2c

Fonctionnalités:

• Communication par I2C
• Commandes de vitesse, direction des roues, et manoeuvres.
• Les manoeuvres sont mises en file, et exécutées dans l'ordre.

À améliorer:

• Les manoeuvres sont exécutées très lentement.

Le BLDC peut se piloter avec une radiocommande

• Le circuit de puissance est terminé.
• Deux entrées permettent d'y brancher un récepteur de radiocommande.
• Une sortie supplémentaire permet de brancher le servo de direction.