Eu posso usar o NagMap Reborn sem uma chave de API? (Google Maps)

Resposta rápida, não!

Desde 11 de julho de 2018, o uso da chave privada de API passou a ser obrigatória, mesmo em redes privadas (LAN).

Então você deve inserir sua chave de API no arquivo de configurações:

$nagMapR_Mapkey

Veja aqui como adquirir uma chave privada de API. (Em inglês)

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João Carlos.

See here in English.