1.2.0 for Humble

What's Changed

• robot_description_loaderを実装 by @YusukeKato in #42
• controller managerが起動するように変更 by @YusukeKato in #43
• cmd_velとodomのトピック名をremapping by @YusukeKato in #44
• RGBカメラのモデルを表示できるように変更 by @YusukeKato in #45
• Gazebo上で画像トピックを配信できるように変更 by @YusukeKato in #46
• READMEにRGBカメラを表示するコマンドを追記 by @YusukeKato in #47
• 1.1.0リリースのためにCHANGELOG.rstとpackage.xmlを更新 by @YusukeKato in #48
• camera_downwardがtrueのときRGBカメラが斜め下を向くように変更 by @YusukeKato in #50
• シミュレータ環境でscanトピックをpublish by @YusukeKato in #52
• 1.2.0リリースのためにCHANGELOG.rstとpackage.xmlを更新 by @YusukeKato in #53
• 1.2.0リリースのためにros2ブランチの変更差分をhumble-develブランチへマージ by @YusukeKato in #54

Full Changelog: 1.1.0...1.2.0