Grove

Grove システム

Grove システムはプロトタイピング向けにコネクタやボードサイズなどを標準化してセンサー、アクチュエーター、ディスプレイなどの機器をモジュール化したもので、Seeed によって提供されています。多くのモジュールは国内でも Switch Science などから手軽に入手できます。モジュールとの通信はデジタル (GPIO)、アナログ、UART、I2C がサポートされており、Dragon Board 410c などの 96Boards を使う場合には 96Boards Sensors Mezzanine ボードを使うことで非常に簡単にモジュールの接続が可能になります。

Dragon Board 410c で動作確認済みのモジュール

Dragon Board 410c に Reference Platform Build (OpenEmbedded/Yocto ベースの Linaro 公式の組み込み Linux) を搭載、Firefox と Node を動作させた状態で動作確認済み、動作に必要なコードを スクリプト集のリポジトリ に入れているデバイスは以下の通りです:

• GPIO Input モジュール
  • ボタン - Seeed, Switch Science
  • 傾きスイッチ - Seeed, Switch Science - 角度ではなく転倒検出など
  • タッチセンサ - Seeed, Switch Science
  • 水センサ - Seeed, Switch Science - 濡れ検出 (上手く動かないかも)
• GPIO Output モジュール
  • LED (赤) - Seeed, Switch Science
  • ブザー - Seeed, Switch Science
• I2C 通信モジュール
  • ADC (Analog to Digital Converter) - Seeed, Switch Science
    • ADC 経由で様々なアナログセンサーを利用可能。複数同時に使う場合は I2C ハブ でコネクタを増やした上でそれぞれ異なるアドレスを設定した ADC モジュールを接続する。ADC モジュールのアドレス変更について詳しくは Seeed の製品ページ を参照
    • 温度センサ - Seeed, Switch Science
    • 水分センサ - Seeed, Switch Science - 地中の水分や水深など
    • 光センサ - Seeed, Switch Science
    • 赤外線反射型センサ - Seeed, Switch Science - 黒い線の検出。ADC など使わずとも GPIO で使えそうなのだが AB 端子では上手く動かなかった。
  • ジェスチャーセンサー - Seeed, Switch Science
  • OLED (0.96 インチ) - Seeed, Switch Science

その他の Grove モジュール

その他にも多数ある Grove モジュールについては Seeed のページをご覧ください:

• センサーモジュールリスト
• アクチュエーターモジュールリスト
• 表示モジュールリスト
• 通信モジュールリスト
• その他のモジュールリスト