Robots

OmniWheeled Robot

• Test code
  Servos en pines D5, D6, D7, D8.
  //servoMotor1 y servoMotor4 (frontales, izquierdo y derecho)
  //servoMotor2 y servoMotor3 (traseros, izquierdo y derecho)
  

Usa 4 servos de rotación continua
.

Differential Robot-Motores DC

Usa 2 motores DC
.

(To Be Done)

Differential Robot-Motores Servo de rotación continua

Usa 2 servos de rotación continua
.

(To Be Done)

Caterpillar Robot

Usa 2 motores de Lego NXT
. (To Be Done)

Big 4WD Rover

(To Be Done)

Locomoción en Robots Móviles

Las diferentes configuraciones usan distintos tipos de locomoción en robots móviles