Láser lidar 2D
tbd
Un lidar se trata de un láser de barrido, en el que se van tomando medidas de los obstáculos detectados en 360º.
En el caso del modelo LIDAR-053 EAI YDLIDAR X4, las características son:
Escaneo láser omnidireccional de 360°
Frecuencia de escaneo adaptable 6 - 12Hz
Frecuencia de muestra: 5000Hz
Rango de distancia: 0,12m a 10m
Resolución angular: 0,63°
Rango menor a 0,1%
Peso: 189g
Los puntos detectados por el Lidar son proporcionados como una cadena de valores, que se pueden pintar y obtener en 2D:
