NuevosProyectos

Bender Robot NuevosProyectos

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Table of Contents:

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Navegación

Visión

• Entrenar objeto
• QR-Code
• Descripción de objetos(color, tamaño)
• Reconocimiento de acciones (despertar, leer, bailar)
• Reconocer caída de la persona que esta guiando
• Detectar cuando alguien tome un objeto para luego soltarlo
• Reconocimientos de letras(leer)
• Reconocimientos de edad
• Pong con reconocimiento de manos

Brazos

• Rediseño o adaptación de los brazos para poder manipular objetos de mayor peso.
• Manipular con dos brazos
• Abrir puerta
• Abrir cajón de mueble
• Referencias: paper1 paper2 paper3 paper4

Hardware

• Plataforma para entrenar objeto
• Cable cámara termal (1050usd), para tener mejor resolución evitar el paso de análogo a digital.
• Estructura pueda bajar.
• Protección para las ruedas(para que no se pueda subir arriba de cosas)

Speech

• Detectar de donde viene la voz.

Otros

• SmartHouse