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installation
Table of Contents:
[TOC]
foo
$ cd <path_>
$ git clone https://<bitbucket_user>@bitbucket.org/MauricioCorrea/bendercode.git
Nota: Se recomienda efectuar este proceso en la carpeta home (cd ~). Al clonar el repositorio se creará la carpeta ~/bendercode/ . Se recomiendo renombrar esta carpeta al nombre ~/bender_workspace/
Una vez instalado ROS y descargado el repositorio, se debe hacer la siguiente configuración para trabajar con bender:
Nota: La configuración está explicada en el archivo: <path_to_repository>/config/environment/README
a) Agregar configuración a home:
$ cp <path_to_repository>/config/environment/bender.sh ~/bender.sh
y modificar la variable de entorno BENDER_WORKSPACE con la ubicación del root del repositorio.
b) Modificar ~/.bashrc
$ gedit ~/.bashrc
Copiar lo siguiente al final:
# BENDER ROS FUERTE SETUP
source ~/bender.sh
export EDITOR="gedit"
obs: EDITOR puede ser el editor que más le acomode. La variable es utilizada para abrir archivos mediante comandos de ROS ($ rosed,...) y Bender ($ benderlaunch) .
c) Chequeo: Si todo salió bien, podrá ejecutar los siguientes comandos en una nueva consola (ctrl+shift+t):
$ roscd
$ pwd
y verá el path donde está ubicado el repositorio.
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