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Packages

Template

• bin/ : Archivos binarios, generados tras usar $ rosmake mypackage

• config/ : Archivos usados para configuración de nodos (típicamente foo.yaml)

  • my_node/
    • my_config1.yaml

• include/ : include headers (.h, .hpp, etc)

• install/ : para instalación de dependencias

  • files/ : archivos necesarios para la instalación
    • my_file.tar.gz
    • bender_camera.rules
  • install.sh : sh file que instala todo lo necesario para correr el package
  • README : Leeme con instruccioes necesarias para la instalación

• launch/ : launchfiles

  • my_node.launch
  • my_aplication.launch

• src/ : source files

  • MyNodeClass.cpp
  • MyAnotherNode.py

• test_src : aplicaciones/source usadas para testeo de los nodos

  • TestMyNodeClass.cpp
  • TestMyAnotherNode.py

• CMakeLists.txt

• Makefile

• manifest.xml