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Bender Robot WIKI

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Table of Contents:

[TOC]

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0.- Mettings

1.- Overview

Robocups

• 2007 Atlanta
• 2008 China (16)
• 2009 Austria (19)
• 2010 Singapur (5)
• 2011 Turquia ()
• 2012 Mexico (6)
• 2013 Holanda (19)
• 2014 Brazil (7/10)
• 2015 China (12/17)

Funding

• Fondecyt
• Fondef
• AMTC

2.- Installation

1. Installing the repository
2. Network Setup
3. Bender across multiple machines

3.- Documentation

This Wiki

• Wiki: Edición de la wiki y herramientas.

Guidelines

Links importantes sobre programación en Bender:

• Naming Conventions: Naming para archivos, código, sensores, frames, tópicos.
• Packages: Uso típico de un package.
• State Machines: Programación de Máquinas de estado con Smach.

Además, se hay algunos links de interés sobre convenciones utilizadas en ROS, C++ y Python:

• ROS Developers Guide
• ROS Python Guidelines
• ROS C++ Style Guide
• Google C++ Guide
• Code Documentation: rosdoc_lite

Packages

En cada uno de los siguientes recursos, se presenta la documentación de cada packages:

• Instalación de dependencias
• Descripción de los nodos
  • Publishers/Subscribers
  • Service servers/clients
  • Configuración
• Uso del package y launchfiles

• bender_arm_control
• bender_behaviors
• bender_face
• bender_fieldbus
• bender_gazebo
• bender_head
• bender_joy
• bender_launch
• bender_macros
• bender_model
• bender_msgs
• bender_nav
• bender_nlp
• bender_omni
• bender_report_generator
• bender_sensors
• bender_speech
• bender_srvs
• bender_stage
• bender_tf
• bender_utilities
• bender_perception
  • bender_face_person
  • bender_furniture
  • bender_libs
  • bender_object
  • bender_person
  • bender_preprocessing
  • bender_tracking

4.- Tareas pendientes

5.- Nuevos Proyectos

6.- Newbie

7.- Robocup

8.- Otros códigos