Électronique v1.0.2 Montage
Un oubli au moment de la conception de la carte impose d'ajouter une résistance d'environ 1kΩ de tirage vers VCC sur la broche RA4 (qui est à collecteur ouvert), c'est plutôt aisé à faire, prenez une résistance cms 0805 et soudez la entre les broches 2 et 3 de SRV4.
Les labels de C2 et C3 ont été inversés sur le PCB mais pas sur le schéma de principe : en se fiant aux labels du PCB, C2 vaut donc 100nf et C3 vaut 10uf.
Il est fortement recommandé d'ajouter un condensateur de grande valeur (au moins 220uf) sur l'alimentation 5V au risque de provoquer des reset de l'Arduino lors de gros appels de courant.
Le PCB positionné dans l'étau, le placement des composants et le soudage peut commencer !
Tout d'abord, j'ai soudé un fil à la masse du PCB (en haut à gauche) relié à la masse de mon fer à souder et relié à mon poignet afin d'éviter les décharges électrostatiques :
Mise en place et soudure de IC1, un PIC18F452 :
Puis IC3, un MAX4173A, notre sonde de courant :
Au tour de IC2, un LM2936MP-3.0, le régulateur 3V à faible chute de tension :
Maintenant, on soude D1 (MBRA340T3), une diode Schottky qui joue le rôle de sécurité pour le régulateur :
On passe aux résistances R1 (3.3kΩ), R2 (10kΩ), R3 - R4 (470Ω), R5 - R6 (2.2kΩ) :
On poursuit avec une autre résistance d'un autre gabarit : RSENSE (0.02Ω, 5W) qui est utilisés par IC3 pour la mesure du courant :
Maintenant, les condensateurs C1, C6 de 100nf, et C3 de 10uf (voir note à ce sujet) :
C2 (100nf) qui découple IC3 et les costauds C4 et C5 prennent place pour amortir le courant ingurgités par les servos :
Suivi de C7 et C8 afin d'aider le quartz à osciller :
Le quartz de 10Mhz :
Les boutons S0 et S1 ainsi que les 2 leds Led0 et Led1 :
On poursuite avec le connecteur SV1 :
Puis le bornier X1 :
Les connecteurs pour les servos SRV0 à SRV11, SRVX et SRVY :
Les barettes pour la connexion à la carte Arduino :
Et enfin, l'interrupteur :
Une vue du dessous :
