Électronique v1.2.1

Électronique v1.2.1

Les fichiers Eagle pour cette version :

• servo_controller.sch
• servo_controller.brd

Mise à jour

1.2.1 est le résultat de 3 versions mineures :

1.2.1

• L'interrupteur est maintenant au pas de 2.54mm

1.2.0

• Ajout de C9 pour un meilleur filtrage du 5V (sans lui, la tension chute et l'Arduino fait un reset)
• Ajout d'un jumper (sur piste) permettant de lié ou non le reset de l'Arduino avec le PIC
• Ajout du logo OpenHardware

1.1.0

• Ajout de 2 zener de protection pour les mesures analogiques (tension et courant)
• C2 et C3 étaient inversés sur le premier schéma
• Gnd et Vss sont maintenant connectés
• Ajout d'une résistance de tirage (R7) au niveau haut pour RA4 (à collecteur ouvert)
• La valeur de Rsense est de 0.02Ω

Vue gerber

BOM

• C1 100nf C-EUC1206 C1206 CAPACITOR, European symbol
• C2 10uf C-EUC1206 C1206 CAPACITOR, European symbol
• C3 100nf C-EUC1206 C1206 CAPACITOR, European symbol
• C4 CPOL-EUD PANASONIC_D POLARIZED CAPACITOR, European symbol
• C5 CPOL-EUD PANASONIC_D POLARIZED CAPACITOR, European symbol
• C6 100nf C-EUC1206 C1206 CAPACITOR, European symbol
• C7, C8 22pf C-EUC1206 C1206 CAPACITOR, European symbol
• C9 CPOL-EUF PANASONIC_F POLARIZED CAPACITOR, European symbol
• D1 MBRA340T3 MBRA340T3 SMA Surface Mount Schottky Power Rectifier
• D2, D3 5v1 ZENER-DIODESOT23 SOT23 Z-Diode
• EXT MA03-2 MA03-2 PIN HEADER
• IC1 PIC18F452 PIC16F877PT TQFP44 MICROCONTROLLER
• IC2 LM2936MP-3.0 LM2936MP-3.0 SOT223 Ultra-Low Quiescent Current LDO Voltage Regulator
• IC3 MAX4173FESA+ MAX4173A SO08 Maxim MAX4173 high side current monitor
• LED0, LED1 LEDCHIPLED_0805 CHIPLED_0805 LED
• PGC TPTP20R TPTP20R TP20R Test pad
• PGD TPTP20R TPTP20R TP20R Test pad
• PW TL36PO TL36PO TL3XPO TINY SWITCH ON - ON
• Q1 10Mhz CRYTALHC49UP HC49UP CRYSTAL
• R1 3.3k R-EU_M1206 M1206 RESISTOR, European symbol
• R2 10k R-EU_M1206 M1206 RESISTOR, European symbol
• R3, R4 1k R-EU_M0805 M0805 RESISTOR, European symbol
• R5, R6, R7 2.2k R-EU_M0805 M0805 RESISTOR, European symbol
• RESET TPTP20R TPTP20R TP20R Test pad
• RSENSE 0.02 R-EU_R4527 R4527 RESISTOR, European symbol
• S0 10-XX B3F-10XX OMRON SWITCH
• S1 10-XX B3F-10XX OMRON SWITCH
• SCL TPTP20R TPTP20R TP20R Test pad
• SDA TPTP20R TPTP20R TP20R Test pad
• SJ1 SJ SJ SMD solder JUMPER
• X1 W237-102 W237-102 WAGO SCREW CLAMP

Schema de principe

Le PCB