Électronique
Bleuette est piloté par une carte Arduino Lenoardo et une carte fille (shield) réalisée pour l'occasion, cette carte possède les caractéristiques suivantes :
- Génération de la tension de 5V pour l'Arduino
- Mesure du courant consommé par les servos
- Surveillance de la tension de la batterie
- Gestion synchrone de la commande des 12 servos des pattes + 2 servos optionnels (basé sur un PIC18F452 et https://github.com/hugokernel/Pic24Servos)
Le schéma de principe et le PCB au format Eagle sont ici : https://github.com/hugokernel/Bleuette/tree/master/pcb
