sim_command_asp

aspコマンドの説明

書式

asp [deep] [MODE] [COURSE] [projName]

説明

Athrill2 アプリランチャー兼コントローラコマンド。

[オプション]

deep

　・・・　このオプションを指定して [MODE] オプションのcheck、stopを実行した場合、PIDに関係なくすべてのアプリ、プロジェクトをチェックまたは停止します。

MODE

• launch (デフォルト)　・・・　[projName] で指定したプログラムをathrillで実行します。
• status　・・・　起動中のaspの状態を表示します。
  • -3 : ASP_ATHRL_LAUNCHED
  • -2 : ASP_ATHRL_POWERED
  • -1 : ASP_ATHRL_BOOTED
  • 0 : ASP_TERMINATED
  • 1 : ASP_EV3RT_BOOTED
  • 2 : ASP_EV3RT_WITH_BT
• check　・・・　[COURSE] で指定されたコースで実行中のaspの PIDを表示します 。[COURSE] を省略すると、両コースの情報を"："で区切って表示します。
• stop　・・・　実行中のaspを停止します。

COURSE

• l_app | l | l_ | left　・・・　LEFTコースを選択します。（特に指定しない場合はこちらになります。）
• r_app | r | r_ | right　・・・　RIGHTコースを選択します。

projName

　・・・　指定したプロジェクトのaspを実行します。省略した場合、最後に指定されたプロジェクトを実行します。