sim_command_sim

simコマンドの説明

書式

sim <オプション>

説明

ETロボコンシミュレータを操作するためのコマンド。

オプション指定無し

etrobo環境に登録されたETロボコンシミュレータを起動します。

<オプション>

• check　・・・　起動中のETロボコンシミュレータのプロセスIDを表示します。起動していない場合は、出力結果はありません。

• ctl [COMMAND][PARAMS...]　・・・　起動中のETロボコンシミュレータをターミナルから制御します。

  • COMMAND (default:get)
    • get ... ETロボコンシミュレータからJSONファイル（settings.json）を取得します。
    • set ... ETロボコンシミュレータにJSONファイルのパラメータを設定します。
    • pos ... ETロボコンシミュレータ上の走行体（HackEV）の生成位置をX Y Z ROTで指定します。
    • initpos ... ETロボコンシミュレータ上の走行体（HackEV）の生成位置をsettings.jsonで設定された位置に変更します。
    • prepare ... ETロボコンシミュレータの内部状態を疑似的にPREPAREモードにします。
    • go ... ETロボコンシミュレータの内部状態を疑似的にGOモードにします。
    • end ... ETロボコンシミュレータの内部状態を疑似的にENDモードにします。

• launch [<プロジェクト名>]　・・・　ETロボコンシミュレータを起動し、<プロジェクト名>で指定したAthrillアプリを競技シーケンスに基づいて実行します。

  • only launch [<プロジェクト名>]　・・・　ETロボコンシミュレータを起動せずに、<プロジェクト名>で指定したAthrillアプリを実行します。
  • → <プロジェクト名>を省略した場合、最後にmakeしたプロジェクトのAthrillアプリを実行します。

• show　・・・　etrobo環境に登録されたETロボコンシミュレータのPATHを表示します。

• stop　・・・　実行中のETロボコンシミュレータを終了します。

• wait　・・・　ETロボコンシミュレータの起動を待ちます。(廃止：起動待ちがデフォルト動作となったため。)

• ver 202y_aa.bb.cc　・・・　該当するバージョンのシミュレータを起動します。

• l or left　・・・　LEFTコース用の設定ファイルを読み込みます。初期状態で、LEFTコース動作となりますので、通常は指定する必要はありません。

• r or right　・・・　RIGHTコース用の設定ファイルを読み込みます。leftとrightどちらかが指定可能です。