sim_ev3_restrictions

ETロボコンシミュレータにおける実装時の制限事項

はじめに

このページでは、ETロボコン2020シミュレータにおけるEV3RTの実装時の制限事項について記載しています。

数学ライブラリ使用に関する制限

math.h で使用しているlibmという演算用のライブラリで、不具合があることがわかりました。
sinf(),cosf(),tanf() （float（単精度浮動少数点）用の関数）を使用した場合、
特定のラジアン範囲において(例えば-3.94(-226度に相当)) 正しい値を返すことできません。
これらの値を使いたい場合以下に示す通り、Double倍精度用（後ろにfが付かない）の関数を使用してください。

使用不可関数	代替関数
sinf()	sin()
cosf()	cos()
tanf()	tan()

2020/09/19(土) ETロボコン2020コミュニティにて公開